Lecture 6 View Now >
1 hr 11 min
- Topics: Instantaneous Kinematics, Jacobian, Jacobians - Direct Differentiation, Example 1, Scheinman Arm, Basic Jacobian, Position Representations, Cross Product Operator, Velocity Propagation, Example 2Video clip “Locomation Gates with Polypod,” Mark Yim, Stanford University, ICRA 1994 Video Proceedings courtesy IEEE
(© 1994 IEEE)
- Transcript: HTML | PDF
Lecture Handouts
| Handout Name | Handout Usage |
|---|
Assignments
| Assignment | Solutions | Content |
|---|
| Assignment 3 | Solutions | Lectures 6-8 |
Sumber:
Universitas Stanford Fakultas Teknik
(Stanford Engineering Everywhere)
Prof. Oussama Khatib, Ph.D.
(His Web-Site Oussama Khatib)
| Professor of Computer Science Artificial Intelligence Laboratory Department of Computer Science Stanford University Stanford, CA 94305-9010 Office: Gates 144 Phone: (650) 723-9753 Fax: (650) 725-1449 E-Mail: click here Research Interests Methodologies and technologies of autonomous robots, cooperative robots, human-centered robotics, haptic interaction, dynamic simulation, virtual environments, augmented teleoperation, and human-friendly robot design. | |||||||
 | |||||||
 |  |  |  | ||||
Indonesian Robotics Education School
Visi
Melahirkan Ahli-ahli Robotika Bertaraf Internasional yang senantiasa Bertafakur, Bertasyakur dan Bertadabur terhadap Keagungan Yang Maha Kuasa
Misi
1. Melahirkan Ahli Robotika Berkualitas Internasional Berkarakteristik Lokal di tiap Kabupaten atau Kota Setiap Tahun Minimal 2 Orang.
2. Kaderisasi yang berkelanjutan dan terarah
Program
1. Mempelajari alat-alat elektronika sederhana di Sekeliling Kehidupan kita
2. Mempelajari bahasa-bahasa pemrograman komputer dengan tekun dan rajin
3. Mengembangkan kurikulum pendidikan Robotika
Langkah Setrategis Sederhana
1. Promosi Kesekolah-sekolah Kejuruan dan Menengah atas untuk membuat club-club kecil penggemar Otomasi, Kendali dan Robotika
2. Mengadakan Ivent-ivent kecil dan sederhana megenai Robotika
3. Istiqomah
Visi
Melahirkan Ahli-ahli Robotika Bertaraf Internasional yang senantiasa Bertafakur, Bertasyakur dan Bertadabur terhadap Keagungan Yang Maha Kuasa
Misi
1. Melahirkan Ahli Robotika Berkualitas Internasional Berkarakteristik Lokal di tiap Kabupaten atau Kota Setiap Tahun Minimal 2 Orang.
2. Kaderisasi yang berkelanjutan dan terarah
Program
1. Mempelajari alat-alat elektronika sederhana di Sekeliling Kehidupan kita
2. Mempelajari bahasa-bahasa pemrograman komputer dengan tekun dan rajin
3. Mengembangkan kurikulum pendidikan Robotika
Langkah Setrategis Sederhana
1. Promosi Kesekolah-sekolah Kejuruan dan Menengah atas untuk membuat club-club kecil penggemar Otomasi, Kendali dan Robotika
2. Mengadakan Ivent-ivent kecil dan sederhana megenai Robotika
3. Istiqomah
