Muchas gracias a la página de Psicologia Infantil en Facebook.
Yo iría aún más allá y le diría a la ninita: aunque es peligroso, como tú eres cuidadosa, estoy segura que vas a lograrlo. Adelante, yo no te voy a mirar, ni a controlar, ya que sé que lo lograrás.
Ahora, si yo temo que la misión de tomar el vaso puede ser demasiado exigente para ella -dada su edad o su altura- le diría: no tomes el vaso, yo te ayudo o pide ayuda a otra persona.
Así de simple ;)