Lepochoir, « feuille de carton ou de métal découpée, pour colorier avec une brosse, le dessin ayant le contour de la découpure », apparaît dans le Larousse en 1874. Cette technique d'impression (ou technique picturale) permet de reproduire des caractères ou des motifs sur divers supports, plusieurs fois et de façon d'autant plus précise que la découpe des parties ajourées est faite proprement. Elle est utilisée depuis des siècles et ce, à des fins très variées (décorative, éducative, industrielle, artistique, publicitaire, signalétique, de protestation ou même par commodité). Très fréquemment, on a recours à cette technique pour former des lettres.

L'utilisation de la technique du pochoir dans notre société est courante et peut passer inaperçue. Son usage en dehors du cercle de l' « art de la rue » se conserve quelque peu, bien que balayé par la sérigraphie, en d'autres temps, et aujourd'hui par les nouvelles formes de reproduction via l'informatique. On retrouve certains marquages publics comme « PAYANT » au pied d'une place de parking, les passages pour piétons ou des « Défense d'afficher - Loi du 21 juillet 1881 ».

On peut donner comme origine du pochoir la technique qu'utilisaient les ancêtres des hommes pour décorer les cavernes de l'image de leur main, en soufflant un pigment pour en faire ressortir uniquement les contours.

Cette technique a été utilisée en typographie dès le XVII^e siècle, en particulier pour l'impression de textes liturgiques (le grand format des livres de chœur n'était pas compatible avec les caractères mobiles utilisés depuis Johannes Gutenberg). L'application se faisait manuellement à l'aide d'une brosse, grâce à des pochoirs généralement réalisés dans un alliage de laiton et de zinc^[1].

Il est possible de dire que la discipline est apparue de manière régulière à Paris, au début des années 1980, et à diverses périodes antérieures et postérieures dans d'autres villes et pays. La continuité d'action de rue et la multiplication des supports de conservation d'images, via la photographie, entraînent alors une sorte de suivi des « traces urbaines » au moins pour Paris.

Naissent alors plusieurs noms du pochoir. Blek le rat est souvent désigné comme point de départ du mouvement parisien début 1980, mais Marie Rouffet en 1982Canada. dit en avoir vu avant au

On le nomme graffiti au pochoir, pochoir urbain ou pochoir de rue, historiquement associé à la figuration libre.

Les pochoiristes sont souvent des peintres de rue, utilisant une matrice de carton ou de métal, pour reproduire des dessins sur les murs, ou toute autre surface plane. Au début des années 1980, Paris voit apparaître une pléïade d'artistes s'exprimant sur les murs. Ce mouvement du graffiti urbain connaît aujourd'hui des artistes reconnus par les circuits officiels et une communauté bien plus large d'individus s'exprimant pour des raisons aussi variées qu'il existe de couleurs.

Les grands pochoiristes des années 1980 comptent Blek le rat, Jef Aérosol, Mix Mix, Miss.Tic, Marie Rouffet, Jérôme Mesnager, Epsylon Point, Paul Etherno, Hervé Morlay (dit VR), Nice Art, Surface Active, Midnight Heroes, les Nuklé-Art (Kim Prisu, Kriki,Paul Etherno , le Rire du Fou, les Potaches pocheurs, puis les années 1990Némo, Le Bateleur, Hao, Zao, le collectif Splix (Pixal Parazite, Spliff-Gâchette), Laszlo, Sorcière, Mosko,...