1/ creer les parentés
2/ insérer au moins une clef pour chaque objet

3/ ouvrir la fenêtre d'animation

4/ sélectionner le premier élèment à déplacer/faire tourner

5/ cliquer sur l'option dRotX pour quelle passe en blanc

6/ amener la souris sur la fenêtre d'anim et cliquer ctrl-bouton gauche pour créer la courbe IPO relative

Cette courbe peut être éditer avec la touche TAB. Même opération pour les autres axes et autres éléments
 
 

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