"emmanuel"  a écrit dans le message news:
3a3ab70e.0@news.newz.net...
> ? oui sans replacer 28 fois l axe a chaque key !

Heu... Je suppose que l'image est à l'envers, là?
Pour t'aider, utilise le point d'appui au sol de ton robot. Une machine est
soumise à des contraintes antropomorphiques. On place les pistons pour les
mouvements dans le même axe que les muscles. Plus on s'éloigne du point
d'appui et plus les contraintes de mouvements sont grandes et donc la
mobilité réduite.
Le truc pour bien modéliser des robots est : Plus tu t'éloignes du pilier
principal moins tu peux bouger. Dans ton image les morceaux du bout semble
avoir beaucoup trop de liberté ce qui te cause effectivement un problème
lors de l'animation.
En réduisant les possibilités tu peux réussir ton parenting sans aucun
problème puisque les mouvements seront réellement liés les uns aux autres et
cela semblera logique.
Un dernier rappel:
La fonction crée le mouvement et le mouvement crée la fonction.
En clair un robot est conçue pour une tâche précise qui va définir sa
morphologie et ses caractèristiques de mouvements. Trouve la fonction de ton
robot et tu auras déjà 90% qui sera dessiné ;-))))

Jean-luc