import Blender
from Blender import Scene,Object, Ipo, BezTriple, Mathutils

endframe = Blender.Get('endframe')
staframe = Blender.Get('staframe')

SF = Blender.Draw.Create(staframe)
EF = Blender.Draw.Create(endframe)

block = []

block.append(("startFrame: ", SF, staframe, endframe))
block.append(("EndFrame: ", EF, staframe, endframe))

retval = Blender.Draw.PupBlock("Track 2 Ipo", block)

if retval :
 POSLIST=[]
 OBJ=Scene.getCurrent().getActiveObject()
 IPO=Ipo.New('Object', 'ObIpo')
 IPO.addCurve('RotX')
 IPO.addCurve('RotY')
 IPO.addCurve('RotZ')
 IPO.addCurve('LocX')
 IPO.addCurve('LocY')
 IPO.addCurve('LocZ')
 

 for f in range(SF.val,EF.val) :
  Blender.Set('curframe',f)
  time= Blender.Get('curtime')
  MATRIX=OBJ.getMatrix()
  EULER=MATRIX.toEuler()
  POSLIST.append([time,EULER,MATRIX[3][:]])
  print MATRIX[3]

 if POSLIST :
  for P in POSLIST :
   ipoX = IPO[Ipo.OB_ROTX] 
   point=BezTriple.New()
   point.pt=(P[0], P[1][0]/10.0)
   point.handleTypes=[1,1]
   ipoX.append(point)

   ipoY = IPO[Ipo.OB_ROTY]
   point=BezTriple.New()
   point.pt=(P[0], P[1][1]/10.0)
   point.handleTypes=[1,1]
   ipoY.append(point)

   ipoZ = IPO[Ipo.OB_ROTZ]
   point=BezTriple.New()
   point.pt=(P[0], P[1][2]/10.0)
   point.handleTypes=[1,1]
   ipoZ.append(point)

   ipoLX = IPO[Ipo.OB_LOCX]
   point=BezTriple.New()
   point.pt=(P[0], P[2][0])
   point.handleTypes=[1,1]
   ipoLX.append(point)

   ipoLY = IPO[Ipo.OB_LOCY]
   point=BezTriple.New()
   point.pt=(P[0], P[2][1])
   point.handleTypes=[1,1]
   ipoLY.append(point)

   ipoLZ = IPO[Ipo.OB_LOCZ]
   point=BezTriple.New()
   point.pt=(P[0], P[2][2])
   point.handleTypes=[1,1]
   ipoLZ.append(point)

 OBJ.setIpo(IPO)