Zusammenfassung
Moderne 3D-Simulationstechnik legt die Grundlagen zur effizienten Zusammenführung komplexer Entwicklungsvorhaben für die mobile Robotik, indem sie neue Methoden zur multidisziplinären Entwicklung mobiler Systeme bereitstellt. Hierzu müssen Systemmodelle, Simulations-, Steuerungs- und Daten verarbeitende Algorithmen sowie reale Systeme für die ganzheitliche Betrachtung des dynamischen Gesamtsystems integriert werden. Die so geschaffene aktive Wissensbasis vereinfacht die Verifikation neu entwickelter Methoden unter frei wählbaren Randbedingungen und deren Übertragung auf andere Anwendungsfelder im Zuge eines effizienten Technologietransfers. Neue Konzepte wie das der Virtuellen Testbeds legen hierzu die konzeptionelle Grundlage.
Abstract
Modern 3D simulation technology exploits and promotes synergetic effects of complex development projects in mobile robotics. It provides new methods for the multi disciplinary development of mobile systems. To this end, algorithms for simulation, control and data processing must be integrated with system models and real systems into a holistic framework. This active knowledge base simplifies the validation of new methods under various conditions and their application to other domains in the course of an efficient technology transfer. New concepts like the Virtual Testbed approach provide the conceptual foundation.
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