А. М. Тургенев родился около 1772 года. Четырнадцати лет поступил он на службу в гвардию унтер-офицером, и был очевидцем, в Петербурге, последних дней царствования Екатерины II-й и первых дней царствования Павла Петровича. В декабре 1796 года Тургенев переведен в армию;—при разных шефах состоял адъютантом и вынес все тяготы военной службы 1796—1801 годов. По оставлении военной службы, Тургенев в 1803—1806гг., прослушал курс в Геттингенском университете. По возвращении в Россию — служил при Сперанском; с 1811 года опять в армии; под Бородино тяжко ранен; в 1814 году — капитан в отставке. Поступает в службу гражданскую. В 1823 году А. М. Тургенев назначен тобольским гражданским губернатором; в 1828 году назначен губернатором в Казань, но тогда же, взамен губернаторства, получил пост директора медицинекого департамента; произведен за отличие в действительные статские советники и удостоен личной благодарности императора Николая за весьма успешное управление этим департаментом в трудное время войн 1828—1831 годов.

После 44-х-летней военной и гражданской службы А. М. Тургенев вышел в отставку.

Он был в числе ближайших друзей В. А. Жуковскаго, Д. Н. Блудова, князя П. А. Вяземскаго, графов Строгоновых, графа Канкрина и других видных деятелей. Все глубоко уважали А. М. Тургенева за его честность, ум, нравственныя качества и за его пламенную любовь к отечеству. А. М. Тургенев скончался на 92-м году жизни, в июле, 1863 года, в Царском Селе, где и погребен .
Оставил обстоятельные мемуары, благодаря которым сегодня главным образом и известен.