Проще простого!

Они проснулись одновременно и кричат так, будто их ошпарили! Ты к одной кроватке, к другой, села на шпагат и дала каждой свою руку, а они всё кричат и кричат. Жуть, да?
Не, на самом деле всё очень просто.

Берёшь обоих детей на пол, одной рукой прижимаешь к себе одну девочку, второй рукой - другую. Качаешь. Затем третьей рукой достаёшь из кроватки подушечку и одеялко. Как только они начнут успокаиваться, приподнимаешь четвёртой рукой детей, укладываешь на подушечку, укрываешь одеялком. Сама ложишься к ним, не высвыбождая первую и вторую руки, чтобы дети постоянно чувствовали контакт с тобой. Затем одной ногой пододвигаешь кровать так, чтобы когда они проснуться, они не могли подползти к батарее и удариться головой. Этой же ногой (всё же ноги мы используем реже, можно было бы одну заменить на руку:) закрываем дверь-калитку в комнату, опять-таки из соображений безопасности. (Это самые настоящие азартные игры. ЭТО игры с огнём, а не какой-нибудь там покер: пошевелиться и не разбудить:) И когда дети засопели, бесшумной стрекозой взлетаем и покидаем комнату. Проще простого!