電力
應(yīng)用概述
電力工業(yè)是國民經(jīng)濟的重要組成部分之一。它承擔(dān)著將自然界提供的能源轉(zhuǎn)換為人們直接使用的電能，也為現(xiàn)代工業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)提供必不可少的動力。同時也是人民群眾日常生活中的重要動力來源，和人們的生活有著密切的關(guān)系。無人機作為架空輸電線路巡檢工作的新平臺，通過無人機平臺搭載各類型檢測裝置。大大減輕電力巡線的人力投入，還能快速、準(zhǔn)確、安全地對輸電線路進行不停電巡檢。
應(yīng)用場景
輸電通道實時巡查
利用無人機平臺搭載輕型雙光吊艙，開展輸電走廊監(jiān)控巡查。通過30倍變焦相機對輸電走廊內(nèi)的違法施工、山火、煙霧、違法人群等進行在線實時監(jiān)控。無人機將視頻數(shù)據(jù)實時傳輸至操作人員及監(jiān)管人員，為人機聯(lián)防提供數(shù)據(jù)、位置支撐。無人機巡檢系統(tǒng)與作業(yè)班組相互配合，發(fā)現(xiàn)問題能及時將問題信息傳輸至就近巡檢人員，并對問題現(xiàn)場進行持續(xù)跟蹤以及取證。
通道巡檢-正射/傾斜影像巡檢
利用無人機搭載正射/傾斜相機，快速獲取輸電走廊高分辨率可見光影像。通過自動化建模技術(shù)、遙感技術(shù)，結(jié)合輸電走廊信息資源，實現(xiàn)輸電走廊可視化查詢?yōu)g覽。充分展示輸電走廊基建建設(shè)成果，為輸電走廊的深度建設(shè)提供基礎(chǔ)地理信息。
通道巡檢-激光雷達巡檢
利用機載激光雷達，快速獲取線路走廊高精度三維空間信息以及高分辨率真彩色影像信息,并快速、智能化展現(xiàn)輸電通道內(nèi)地面、植被、桿塔、導(dǎo)線等地三維形態(tài)特征。基于三維還原的激光三維點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實時量測。
通道巡檢-植被測量巡檢
基于輸電走廊不同物體在不同光譜帶具有不同反射能力的原理，通過無人機搭載多個通道光譜傳感器對輸電走廊進行拍攝掃描，從而獲取輸電走廊內(nèi)植被以及其他物體分布一覽圖。結(jié)合激光三維點云數(shù)據(jù)以及不同植被環(huán)境生長周期數(shù)據(jù)，對輸電走廊內(nèi)不同風(fēng)險區(qū)域內(nèi)植被未來生長影響趨勢進行預(yù)判，提前規(guī)避由于樹障導(dǎo)致的森林著火或輸電線路停電現(xiàn)象。
應(yīng)用案例
