Tôi tự làm Robot với Raspberry Pi và Arduino như thế nào? - Phần 6: Sử dụng NRF24L01 với Raspberry Pi

I. Lắp mạch

Raspberry Pi + NRF24L01

Arduino + NRF24L01

II. Lập trình 

1. Raspberry Pi

Mở cổng SPI

sudo raspi-config

Chọn Advanced Options

Chọn SPI => YES

Khởi tạo thư viện

sudo apt-get update

wget https://github.com/Gadgetoid/py-spidev/archive/master.zip

unzip master.zip

cd py-spidev-master

sudo python setup.py install

cd
mkdir NRF24L01
cd NRF24L01

git clone https://github.com/Blavery/lib_nrf24

cd lib_nrf24
cp lib_nrf24.py /home/pi/NRF24L01

Oke vậy là xong thư viện trên Raspberry. Các bạn lưu ý là phải đặt file nrf của mình trong thư mục NRF24L01, để cùng với thư viện vừa tạo nhé.

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
# Example program to receive packets from the radio link
#
import RPi.GPIO as GPIO 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
from lib_nrf24 import NRF24 
import time 
import spidev 


pipes = [[0xE8, 0xE8, 0xF0, 0xF0, 0xE1], [0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xE1]]   
 
radio = NRF24(GPIO, spidev.SpiDev()) 
radio.begin(0, 17) 

radio.setPayloadSize(32) 
radio.setChannel(0x76)    #thiết lập kênh 
radio.setDataRate(NRF24.BR_1MBPS)  #Tốc độ truyền
radio.setPALevel(NRF24.PA_MIN)   # Dung lượng truyền MIn
 
radio.setAutoAck(True) 
radio.enableDynamicPayloads() 
radio.enableAckPayload()
 
radio.openWritingPipe(pipes[0])     # Mở kênh phát
radio.openReadingPipe(1, pipes[1])  # Mở  kênh thu
radio.printDetails()   # In ra thông số Thu phát
 
radio.startListening()   #Bắt đầu thu  
while True:
    tinnhan = list("Chao Arduino")
    while len(tinnhan) <32:
        tinnhan.append(0)
    radio.stopListening()    # Dừng thu để Phát
    radio.write(tinnhan)
    radio.startListening()   #Bắt đầu thu  
    if radio.available(0):   # Nếu có Tín hiệu  tới
    receive = []           
    radio.read(receive, radio.getDynamicPayloadSize())
    print ("Chao Tu: {}".format(receive))       # In thông số nhận
    string = ""
    for n in receive:
        if (n>=32 and n<=126):
        string+= chr(n)
    print("Tin nhan: {}".format(string))    # In tin nhận được từ arduino

2. Arduino

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>

const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL; // địa chỉ thu phải giống với địa chỉ phát của Raspi
RF24 radio(9,10); //thay 10 thành 53 với mega

int val;
const char mess[] = "Chao Raspberry Pi"
void setup(){ 
  while (!Serial);
  Serial.begin(9600);
  //===========================Module NRF24============================
  radio.begin();                                 
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);      // Dung lượng tối đa
  radio.setChannel(0x76);    
  radio.enableDynamicPayloads(); 
  radio.powerUp(); 
  radio.openWritingPipe(0xF0F0F0F0E1LL);      // Địa chỉ phát phải giống với địa chỉ thu của Raspberry
  radio.openReadingPipe(1, pipe); 
  radio.startListening();      // Bắt đầu thu
}
 
void loop(){
  char receivedMessage[32] = {0};
  if (radio.available()){
    radio.read(receivedMessage, sizeof(receivedMessage));
    Serial.println(receivedMessage);
    radio.stopListening();
    radio.write(mess, sizeof(mess));
    radio.startListening();
    delay(1000);
}

3. Giải thích

Bản chất của module NRF24L01 thì chỉ hoạt động được một chiều ở một thời điểm, và có thể nhận thấy rằng thời gian phát rất ngắn nên ý tưởng để chúng ta có thể giao tiếp 2 chiều trên module này là sẽ cho nó luôn ở trạng thái thu, khi mình muốn phát thì chỉ cần dừng (radio.stopListening()) và write xong thì chỉ cần radio.startListening(). Như vậy là có thể giao tiếp giữa arduino và raspberry pi 2 chiều rồi.