工字鋼對(duì)接焊接，工件側(cè)面兩端板厚10mm，中部20mm。

CRP-RH14-10-W焊接機(jī)器人， 麥格米特CM500配日皓焊槍?zhuān)褂?.2實(shí)心碳鋼焊絲，CO2氣體。

難點(diǎn)：8mm間隙，未開(kāi)坡口，要求單面焊雙面成型，過(guò)冷彎?rùn)C(jī)不斷裂，抗拉強(qiáng)度足夠，焊高不能過(guò)高，不然過(guò)冷彎?rùn)C(jī)會(huì)影響到折彎弧度。

產(chǎn)品圖片 ：

成品圖片：

焊接參數(shù)：

焊縫兩端10mm處參數(shù)：

焊接速度2.7mm\s

焊縫中部20mm處參數(shù)：

焊縫頂部收尾參數(shù)：

焊縫擺弧參數(shù)：

焊接視頻：