2、主回路端子說明

三菱FR-D700變頻器的操作面板及使用

1、變頻器操作面板如下圖

2、操作面板各按鍵功能

3、操作面板單位表示及運行狀態表示見下表

4、基本功能參數一覽表注意：只有當Pr.160“擴展功能顯示選擇”的設定值設定為“0”時，變頻器的擴展功能參數才有效。

四、設置步驟五、多段速設置參數多段速輸出編碼表

一、調試前準備
確認電機與變頻器已正確連接，且電機處于空載狀態 。

二、 恢復出廠設置

三、設定電機參數

四、設定開關量輸入信號參數

如果使用模擬量控制頻率需要設定模擬量相關參數

如果使用多段速功能需要設定多段速參數

下面是參數設置實例，僅供參考：

• DIP開關為2 ? OFF=50HZ （一般為默認，不用調
• P0010=1 ? ? ? 調試參數過濾器：快速調試
• P0003=1 ? ? ? 用戶訪問級：標準級，可以訪問最經常使用的一些參數
• P0100=0 ? ? ? 使用地區：歐洲[kW]，缺省值50Hz
• P0304=380V ? ?電機額定電壓：
• P0305=28A ? ? 電機額定電流
• P0307=11KW ? 電機額定功率
• P0310=50Hz ? ?電機額定頻率
• P0311=726 ? ? ?電機額定速度
• P0700=1 ? ? ? ?選擇命令源：BOP（鍵盤）設置
• P1000=1 ? ? ? ?頻率設定的選擇：電動電位計給定
• P3900=1 ? ? ? ?快速調試結束 ? ? ? 顯示BUSY

按面板上電機啟動鍵起動電機后停止再進行其它的設置

• P0003=3 ? ? ? ?用戶訪問等級：專家級（可以訪問所有參數）
• P0700=2 ? ? ? ?選擇命令源：由端子排輸入
• P1000=2 ? ? ? ?頻率設定值的選擇：模擬量給定
• P0701=9 ? ? 5號端子 ? ? 數字輸入1的功能，故障確認
• P0702=0 ? ? 6號端子 ? ? 數字輸入2的功能，禁止輸入
• P0703=1 ? ? 7號端子 ? ?數字輸入3的功能，ON/OFF1（接通正轉/停車命令1）
• P0704=2 ? ? 8號端子 ? ?數字輸入4的功能，ON reverse/OFF1（接通反轉/停車命令1）
• P0971=1 ? ? 從RAM到EEPROM的數據傳送
• BUSY ? ? ? 調試結束

從控制方式上看，有本地控制盤控制，控制盤控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制。控制盤控制是在控制面板上給定，在控制面板上啟動/停止。PC工具是專用的一些軟件，通過傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。

除了本地控制，還有外部控制。外部控制在變頻器之外，由外部發送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過控制面板的本地/遠程切換鍵切換本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多種類：

1.外部I/O端子控制，外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等

2.現場總線適配器控制。現場總線適配器控制就是通過PIC或者是電腦，通過不同的通訊協議卡，連接成控制鏈路，具有接線簡單的特點。

3.DDCS通訊模塊控制，DDCS控制也是通過電腦控制變頻器。

4.外部控制也可以通過控制面板完成對變頻器的控制

5.主從鏈路控制，主從控制就是一個主機，多個從機的控制。一般主機是轉速控制，從機可以是轉速控制，也可以是轉矩控制。一個主機最多可以帶10個從機。

參見下面示意圖：

從對電機的控制來看，有對電機的轉速控制、對電機的頻率控制以及對電機的轉矩控制。

電機的轉速控制，就是要保證在一定負載范圍內，電機的轉速是恒定不變的。當負載輕時，變頻器會減小輸出給電機的轉矩，當負載重時，變頻器增加給電機的轉矩，來保證電機的速度不變。所以，變頻器速度控制就是轉矩變化，速度不變的控制。轉速控制可以在標量模式下使用，也可以在DTC模式下使用。

電機的頻率控制，就是要保證在一定負載范圍內，電機的頻率是恒定不變的。當負載輕時，變頻器會減小輸出給電機的轉矩，當負載重時，變頻器增加給電機的轉矩，來保證電機的頻率不變。所以，變頻器頻率控制就是轉矩變化，頻率不變的控制。這種控制只能在標量模式下使用

電機的轉矩控制，轉矩控制是在一定負載范圍內，電機的轉矩是恒定的，當負載輕時，電機的轉速變快。當負載重時，電機的轉速變慢。所以，電機轉矩控制就是轉矩不變，轉速變化的控制。轉矩控制只能在DTC模式下使用。

從ABB變頻器控制精度上看，變頻器控制分為開環控制和閉環控制。開環控制就是無外圍編碼器的控制。閉環控制是帶有外圍編碼器的控制。開環控制與閉環控制主要區別是控制的精度，閉環控制要比開環控制的精度高。對于一些控制精度高的場合，要加編碼器控制。

變頻器首先要設定一些基本參數，需要考慮的相關參數如下。

一、控制方式
即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，可能要根據控制精度進行靜態或動態辨識。

二、最低運行頻率
即電機運行的最小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

三、最高運行頻率
一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

四、載波頻率
載波頻率設置的越高控制越平滑，但其高次諧波產生的干擾也越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱變頻器發熱等因素密切相關。

五、電機參數
變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

六、跳頻
在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，導致設備出現問題，因此要設置此參數跳過共振頻率，防止故障。

變頻器兩臺或多臺同步控制參數設置方法：

第一步? ? ? 準備變頻器兩臺、導線兩根、電源一個。

第二步 ? ??變頻器接線，將兩個變頻器分別定義為主機和從機，主機485A端口接入從機485A端口中，主機485B端口接入從機485B端口中。

如果有第三臺，可將第三臺的485A和485B一樣接入到主機的485A與485B端口中，如有更多以此類推。

第三步? ? ??變頻器參數設置。主機參數只需要修改F05.00為6，為選擇自由協議通訊。F05.03改為0為主機地址。從機參數需要修改F01.00為04，為設置通訊給定；F01.15改為2為通訊啟停，F05.00改為06自由協議通訊，F05.03改為01從機地址。? ? ??

如果有第三臺從機，則參數與第二臺從機一樣，只是F05.03地址不能與第二臺一樣。

第四步? ? ??啟動主機，隨意調節頻率，從機頻率將與主機一同變化。

? ?

一、啟動參數設定：

在使用一臺新變頻器時，首先需要根據應用要求和電機參數，對變頻器進行初始參數設置，一般包括以下幾個內容：

1、確認電機參數：在變頻設備的99組參數中設定電機功率、電流、電壓、轉速、最高頻率等參數，可直接從電機銘牌中獲得；

圖一：電機銘牌

2、設定變頻器啟動方式：一般在出廠時變頻設備默認從面板啟動，但也可以根據實際情況選擇外接端子、通信方式等多種方式啟動，用戶可根據實際情況選擇；

3、給定頻率：變頻設備給定的頻率可以有3種方式，即面板給定、外部電壓或電流給定、通信方式給定。

圖二：西門子6SE70變頻器設定與命令源選擇

這三個參數設置正確后，變頻器基本可以正常工作，如要獲得較好的控制效果，還要結合應用的情況進行相關參數設置。

二、參數錯誤的處理

出現參數設置類故障后，一般設備無法正常運行，此時如果有備份參數，可以將備份參數上傳至變頻器，或者將正確參數上載至面板，再從面板下載到本地。

如果已經無法獲得備份參數，可以將所有參數恢復到出廠值，然后按上述步驟重新設置。

1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2. 按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按FAR進入控制盤的參數設置模式
   1. 用雙箭頭鍵選到99參數組，然后用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入99.04 電機傳動模式 (DTC)
   2. DTC 變頻器設定值為轉速???(多數情況下用這種模式)，SCALA 變頻器的設定值為頻率
   3. 選擇好模式后按ENTER確認 ??（取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當前狀態
5. 按REF，選擇上下調節鍵，輸入指定的參數后，按ENTER確認
6. 按啟動鍵，變頻器啟動

至此，完成了一個變頻器簡單的本地運行過程.

如果需要將已顯示的實際信號替換顯示成其他的實際信號，可以按以下步驟進行操作：

1. 按ACT進入實際信號顯示模式；
2. 選擇需要改變的參數行，按ENTER進入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數或改變參數組常用的幾個顯示信號：
   1. 01.02 電機的實際轉速 ??????????SPEED
   2. 01.03 傳動輸出頻率的實際值 ????FREQ
   3. 03.20 變頻器最后一次故障的代碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認并返回實際信號顯示模式；（取消直接按ACT）

二、上傳和下載

?如何將已經設置好電機需要上傳到CDP-312操作面板上:

1. 激活可選設備的通訊
   • 98.02 COMM.MODULE LINK 設定為 FIELDBUS
   • ??98.07 COMM PROFILE 設定為 ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態；
3. 按FUNC進入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能,按ENTER執行上傳，完成后自動切換到當前信號顯示模式；
5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認控制盤處于遠程控制模式狀態（可以按LOC/REM進行改變）

如何將數據從控制盤下載到傳動單元：

1. 將存有上傳數據的控制盤連接到傳動設備；
2. 確認處于本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進入功能模式；
4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執行下載。

三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊

為了實現變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然后把DP網線安裝好。此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設定和確認以下參數：（按FAR進入參數選擇模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入參數或參數組的設定）

1. 98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被激活；
2. 98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協議；
3. 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用于啟動、停機、轉向的命令的連接和信號源;
4. 10.02 同10.01;
5. 10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉向，FORWARD 正向， REVERSE 反向，REQUEST 允許用戶定義轉向（選定此項）；
6. 16.01 Run Enable 運行使能 ?設為 YES；
7. 16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位的信號源，
8. 選值為COMM.CW（現場總線控制）。如果10.01 和 10.01已經設定為COMM.CW則此參數自動激活；
9. 11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源 ??值為COMM.CW；
10. 11.03 EXT REF1 SELECT ?選擇給定值源 ?值為COMM.REF；
11. 11.04 EXT REF1 MINIMUM 設定電機的最小轉速 值為0rpm;
12. 11.05 EXT REF1 MAXIMUM設定電機的最大轉速 ?值為1400rpm；
13. 22.01 ACC/DEC SEL選擇當前的加減速時間 ??值為ACC/DEC 1；
14. 22.02 ACCEL TIME1 ?定義加速時間 ??值為1.50s；
15. 22.03 STOP FUCTION 定義減速時間 ??值為0.50s；
16. 51這組參數只有安裝了現場總線適配器模塊并且該模塊被參數98.02激活后才是可見的。
17. 51.01 通訊協議值為PROFIBUS-DP；
18. 51.02 值為變頻器地址；
19. 51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpS）；
20. 51.04 ?DP通訊協議值為PPO4；
21. 51.05 ?(PZD3 OUT) ??改為3 ；
22. 51.06 ?(PZD3 IN) ????改為6 ；
23. 51.07 PZD4 OUT） 改為7 ；
24. 51.08 ?(PZD4 IN) ????改為10 ；
25. 51.09 ?(PZD5 OUT) ??改為8 ；
26. 51.10 ?(PZD5 IN) ????改為11 ；
27. 51.11 ?(PZD6 OUT) ??改為9 ；
28. 51.12 ?(PZD6 IN) ????改為12 ；
29. 92.01 ?302（固定）；
30. 92.02 ?102 變頻器實際轉速值作為主實際信號的第二個字（ACT1）發送
31. 92.03 ?104 變頻器實際電流值作為主實際信號的第三個字（ACT2）發送
32. 92.04 ?110 ?IGBT溫度值作為輔助實際信號的第一個字（ACT3）發送 ?
33. 92.05 ?320 ?以最后一次故障代碼作為輔助實際信號的第二個字（ACT4）發送
34. 設定完畢后觀察通訊模板狀態燈狀態，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅燈亮，說明通訊失敗。

五、PROFIBUS-DP現場控制器（PLC）的設置

1. 安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2. 在系統PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號）,插入PPO Type Module為4；
3. 在2號（或其他）從站的參數設置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協議）；
4. 其它為默認配置；
5. 將配置下載到主站中。
6. 這樣主站對從站2的輸出區（OUTPUT）的數據結構為：

7．主站對從站2的輸入區（INPUT）的數據結構為：

調用DSFC14（DP讀）6狀態字，SFC15（DP寫）6控制字 需要電機反轉時只需將控制字2的單位改為負即可。

    在控制電動機正反轉時要給變頻器設置一些基本參數，具體如下表：

1.開關控制正、反轉控制電路

采用了一個三位開關SA，SA有“正轉”、“停止”和“反轉”3個位置。

該電路結構簡單，缺點是在變頻器正常工作時操作SB1可切斷輸入主電源，這樣易損壞變頻器。

2.繼電器控制正、反轉控制電路

采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉和反轉控制。

KA1或KA2常開觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。

二、變頻器工頻與變頻切換電路及參數設置

在變頻調速系統運行過程中，如果變頻器突然出現故障，這時若讓負載停止工作可能會造成很大損失。為了解決這個問題，可給變頻調速系統增設工頻與變頻切換功能，在變頻器出現故障時自動將工頻電源切換給電動機，以讓系統繼續工作。

1.變頻器跳閘保護電路

變頻器A、B、C端子為異常輸出端，A、C之間相當于一個常開開關，B、C之間相當一個常閉開關，在變頻器工作出現異常時，A、C接通，B、C斷開。

2.工頻與變頻的切換電路

在工作前需要先對一些參數進行設置。

1)工頻與變頻切換功能設置

2)部分輸入/輸出端子的功能設置

三、變頻器多檔速控制電路及參數設置

1.多檔轉速控制說明

變頻器的RH、RM、RL為多檔轉速控制端，RH為高速擋，RM為中速擋，RL為低速擋。RH、RM、RL 3個端子組合可以進行7檔轉速控制。

2.參數設置

1)多檔轉速端子選擇參數

Pr.180=0，RL端子控制有效；

Pr.181=1，RM端子控制有效；

Pr.182=2，RH端子控制有效。

以上某參數若設為9999，則將該端設為控制無效。

2)多檔運行頻率參數

3.控制電路

采用了KA0～KA3 4個中間繼電器，常開觸點接在變頻器的多檔轉速控制輸入端，還用了SQ1～SQ3 3個行程開關來檢測運動部件的位置并進行轉速切換控制。

• 起動并高速運轉
• 高速轉中速運轉
• 中速轉低速運轉
• 低速轉為停轉

四、變頻器程序控制電路及參數設置

程序控制又稱簡易PLC控制，它是通過設置參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程序段，然后用相應輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設置方式運行。三菱FR-A500系列變頻器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列變頻器刪除了該功能。

1.程序參數設置

• 設置Pr.79=5，讓變頻器工作在程序控制模式；
• 設置Pr.200=1，將程序運行時間單位設為時/分；
• 設置Pr.201～Pr.206，具體設定值及功能見下表。

2.程序運行控制

• 將RH端子外接開關閉合，選擇運行第1程序組（Pr.201～Pr.210設定的參數），再將STF端子外接開關閉合，變頻器內部定時器開始從0計時，開始程序運行參數曲線工作。當計時到1:00時，變頻器執行Pr.201參數值，輸出正轉、20Hz的電源驅動電動機運轉，這樣運轉到3:00時（連續運轉2h），變頻器執行Pr.202參數值，停止輸出電源，當到達4:00時，變頻器執行Pr.203參數值，輸出反轉、30Hz電源驅動電動機運轉。
• 當變頻器執行完一個程序組后會從SU端輸出一個信號，該信號送入STR端，對變頻器的定時器進行復位，然后變頻器又重新開始執行程序組，按程序運行參數曲線工作。若要停止程序運行，可斷開STF端子外接開關。變頻器在執行程序過程中，如果瞬間斷電又恢復，定時器會自動復位，但不會自動執行程序，需要重新斷開又閉合STF端子外接開關。

五、變頻器PID控制電路及參數設置

    PID控制又稱比例微積分控制，是一種閉環控制。

一種典型的PID控制應用電路

1.PID控制參數設置

2.端子功能參數設置

3.操作運行

• 設置外部操作模式。設定Pr.79=2，面板“EXT”指示燈亮，指示當前為外部操作模式。
• 啟動PID控制。將AU端子外接開關閉合，選擇端子4電流輸入有效；將RT端子外接開關閉合，啟動PID控制；將STF端子外接開關閉合，啟動電動機正轉。
• 改變給定值。調節設定電位器，2-5端子間的電壓變化，PID控制的給定值隨之變化，電動機轉速會發生變化，例如給定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相當于反饋值減小，PID控制使電動機轉速變快，水壓增大，端子4的反饋值增大，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉速保持穩定。
• 改變反饋值。調節閥門，改變水壓大小來調節端子4輸入的電流（反饋值），PID控制的反饋值變化，電動機轉速就會發生變化。例如閥門調大，水壓增大，反饋值大，負向偏差（ΔX<0）增大，相當于給定值減小，PID控制使電動機轉速變慢，水壓減小，端子4的反饋值減小，偏差慢慢減小，當偏差接近0時，電動機轉速保持穩定。
• PU操作模式下的PID控制。設定Pr.79=1，面板“PU”指示燈亮，指示當前為PU操作模式。按“FWD”或“REV”鍵，啟動PID控制，運行在Pr.133設定值上，按“STOP”鍵停止PID運行。

在排查過程中，結合實際數據和電路的控制邏輯，分析變頻器的狀態，是解決問題的正確思路。

在變頻器中，有一組參數：實際數據參數，他們包含了很多種實際信號，包括所有數字量、模擬量、編碼器、電機、通訊卡、控制字、狀態字、實際給定值、實際值等實際數據，我們可以通過這些數據信號監測變頻器的實際狀態，為順利解決問題提供了數據支持。

下面舉例說明這些數據的實際應用：

舉例1：ACS510變頻器報直流母線過電壓故障

直流母線過電壓故障，由下述幾個方面引起：

1.當電源電壓升高，會使直流母線電壓升高

2.當電機有回饋時候，回饋能量也會引起直流母線電壓升高

3.當變頻器檢測出現問題時候，仍然會使直流母線電壓升高出現這種故障時，三個方面都值得懷疑，到底是哪方面引起的問題，

在實際數據參數中找到直流母線電壓數據（參數0107），即數據協助分析故障。

在帶電機負載和不帶電機負載兩種情況下分別監測直流母線電壓實際數據值：

如果不帶電機負載，母線電壓實際值超過過壓檢測標準，問題就在變頻器檢測電路或變頻器電源電壓，再通過檢測電源電壓是否正常，可以輕松區分問題是來自檢測電路還是電源電壓。

如果是不帶電機負載沒有直流過電壓故障發生，帶上電機負載出現該故障，原因是電機回饋能量引起的。

這樣就有條理的找到了問題的癥結。

舉例2：調試變頻器不運行

變頻器不運行是一個常見的問題，是由很多的原因引起。這些原因不一定代表變頻器本身是有故障的。所以我們無法通過“故障列表”檢查對應的項進行判定。

控制地參數設置、給定值參數設置、啟動信號參數設置以及相應的接口控制接線，還有總線控制的參數設置以及總線控制的通訊連接等等，這些都需要逐一檢查。所以，要想找到這個問題，就要預先把引起這個問題的可能性都有個基本了解。

我們只舉一個通過I/O控制的例子：（ACS510）

可以預設問題來自于啟動信號引起的，首先確認啟動信號的參數設置：

比如：控制地參數選擇：控制地1    啟動參數1001=DI1（DI1置1有效）

找到DI狀態參數（0118）=DI1—DI3狀態：參見下面截圖，DI1的狀態一目了然 

再比如：我們懷疑是沒有模擬量給定引起的問題，也可以利用實際數據監測給定，找到模擬量給定實際數據參數（0120）=AI1或（0121）=AI2，參見下面截圖  

以上這些實際數據真實可用、方便快捷、有理有據、事半功倍！

ACS530沒有速度給定，只有頻率給定（28組參數）

檢查要點：

1. 查啟動信號（DI1）接線，啟動信號參數設置? （2001/2002/2003? ?2006/2007/2008）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號的數值，頻率給定/速度給定參數設置
   • 28組（頻率給定）? 22組（速度給定）
3. 檢查外部控制地參數設置? ?參數19.11
4. 檢查控制地參數和頻率給定參數以及啟動信號的參數對應：
   • 20組（啟動/停止控制）? 22組/28組（給定選擇） 19.11（控制地選擇)
   • 選擇外部控制地1，不能設置外部控制2的啟動命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設置外部控制1的啟動命令以及給定
5. 檢查恒速控制接線，恒速參數設置? ? ? 22組（恒速設置）? 28組（恒頻設置）
6. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線? ?40組參數

ACS800控制接線如下：

檢查要點：

1. 檢查啟動信號（DI1）接線，啟動信號參數設置（1001/1002）
2. 檢查模擬量輸入 AI1/AI2接線及模擬輸入信號的數值，頻率給定/速度給定參數設（1103/1106）
3. 檢查外部控制地參數設置（1102）
4. 檢查控制地參數和頻率給定參數以及啟動信號的參數對應：
   • 控制地（1102） 頻率給定（1103/1106)   啟動/停止（1001/1002) 
   • 選擇外部控制地1，不能設置外部控制2的啟動命令以及給定
   • 選擇外部控制地2，不能設置外部控制1的啟動命令以及給定
5. 檢查按鈕給定（增加/減少）接線以及對應參數。（1103/1106）
6. 檢查恒速控制接線，恒速參數設置   12組參數
7. 檢查PID控制的給定值以及PID傳感器控制接線  PID控制參數設置（包括PID給定參數設置和反饋參數設置）  40組參數