Đối với các doanh nghiệp vừa và nhỏ hiện đang trong quá trình chuyển đổi, nâng cấp, các doanh nghiệp đang hướng tới việc bố trí sản xuất tự động. Tuy nhiên, đối với một số doanh nghiệp vừa và nhỏ, giá mua mớirobot công nghiệpquá cao và áp lực tài chính đối với các doanh nghiệp này là quá lớn. Nhiều công ty không được tài trợ tốt và mạnh mẽ như các công ty lớn. Nhiều doanh nghiệp vừa và nhỏ chỉ cần một vài hoặc một robot công nghiệp, và với mức lương tăng vọt, robot công nghiệp cũ sẽ là lựa chọn tốt cho họ. Robot công nghiệp đã qua sử dụng không chỉ có thể lấp đầy khoảng trống của robot công nghiệp mới mà còn trực tiếp giảm giá xuống một nửa hoặc thậm chí thấp hơn, điều này có thể giúp các doanh nghiệp vừa và nhỏ hoàn thành việc nâng cấp công nghiệp.
Đồ cũrobot công nghiệpthường bao gồm cơ thể robot và cơ quan tác động cuối cùng. Trong quá trình ứng dụng robot công nghiệp đã qua sử dụng, thân robot thường được chọn để đáp ứng các điều kiện sử dụng và bộ tác động cuối được tùy chỉnh cho các ngành và môi trường sử dụng khác nhau.
Để lựa chọn thân robot, các tham số lựa chọn chính là các kịch bản ứng dụng, bậc tự do, độ chính xác định vị lặp lại, tải trọng, bán kính làm việc và trọng lượng cơ thể.
01
Tải trọng
Tải trọng là tải trọng tối đa mà robot có thể mang trong không gian làm việc của nó. Ví dụ, nó dao động từ 3Kg đến 1300Kg.
Nếu muốn robot di chuyển phôi mục tiêu từ trạm này sang trạm khác, bạn cần chú ý thêm trọng lượng của phôi và trọng lượng của bộ gắp robot vào khối lượng công việc của nó.
Một điều đặc biệt nữa cần chú ý là đường cong tải trọng của robot. Khả năng chịu tải thực tế sẽ khác nhau ở những khoảng cách khác nhau trong phạm vi không gian.
02
Ngành ứng dụng robot công nghiệp
Robot của bạn sẽ được sử dụng ở đâu là điều kiện đầu tiên khi bạn chọn loại robot cần mua.
Nếu bạn chỉ muốn một robot gắp và đặt nhỏ gọn thì robot Scara là một lựa chọn tốt. Nếu bạn muốn đặt những vật dụng nhỏ một cách nhanh chóng thì robot Delta là sự lựa chọn tốt nhất. Nếu bạn muốn robot làm việc bên cạnh người công nhân thì nên chọn robot cộng tác.
03
Phạm vi chuyển động tối đa
Khi đánh giá ứng dụng mục tiêu, bạn nên hiểu khoảng cách tối đa mà robot cần đạt được. Việc chọn robot không chỉ dựa trên tải trọng của nó – nó còn cần xem xét khoảng cách chính xác mà nó đạt tới.
Mỗi công ty sẽ cung cấp một loạt sơ đồ chuyển động cho robot tương ứng, sơ đồ này có thể được sử dụng để xác định xem robot có phù hợp với một ứng dụng cụ thể hay không. Phạm vi chuyển động theo chiều ngang của robot, chú ý đến vùng không làm việc ở gần và phía sau robot.
Chiều cao thẳng đứng tối đa của robot được đo từ điểm thấp nhất mà robot có thể chạm tới (thường là dưới đế robot) đến độ cao tối đa mà cổ tay có thể chạm tới (Y). Tầm với theo chiều ngang tối đa là khoảng cách từ tâm đế robot đến tâm của điểm xa nhất mà cổ tay có thể chạm tới theo chiều ngang (X).
04
Tốc độ hoạt động
Thông số này liên quan chặt chẽ đến từng người dùng. Trên thực tế, nó phụ thuộc vào thời gian chu kỳ cần thiết để hoàn thành thao tác. Bảng thông số kỹ thuật liệt kê tốc độ tối đa của mô hình robot, nhưng chúng ta nên biết rằng tốc độ vận hành thực tế sẽ nằm trong khoảng từ 0 đến tốc độ tối đa, có tính đến khả năng tăng tốc và giảm tốc từ điểm này sang điểm khác.
Đơn vị của tham số này thường là độ trên giây. Một số nhà sản xuất robot còn chỉ ra khả năng tăng tốc tối đa của robot.
05
Mức độ bảo vệ
Điều này cũng phụ thuộc vào mức độ bảo vệ cần thiết cho ứng dụng của robot. Robot làm việc với các sản phẩm liên quan đến thực phẩm, dụng cụ thí nghiệm, dụng cụ y tế hoặc trong môi trường dễ cháy đòi hỏi các mức độ bảo vệ khác nhau.
Đây là tiêu chuẩn quốc tế và cần phân biệt mức độ bảo vệ cần thiết cho ứng dụng thực tế hoặc lựa chọn theo quy định của địa phương. Một số nhà sản xuất cung cấp các mức độ bảo vệ khác nhau cho cùng một mẫu robot tùy thuộc vào môi trường mà robot hoạt động.
06
Bậc tự do (số trục)
Số lượng trục trong robot quyết định mức độ tự do của nó. Nếu bạn chỉ thực hiện các ứng dụng đơn giản, chẳng hạn như gắp và đặt các bộ phận giữa các băng tải thì robot 4 trục là đủ. Nếu robot cần làm việc trong không gian nhỏ và cánh tay robot cần vặn, xoay thì robot 6 trục hoặc 7 trục là sự lựa chọn tốt nhất.
Số lượng trục thường phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể. Cần lưu ý rằng nhiều trục hơn không chỉ để linh hoạt.
Trên thực tế, nếu muốn sử dụng robot cho các ứng dụng khác, bạn có thể cần nhiều trục hơn. Tuy nhiên, có nhiều nhược điểm khi có nhiều trục hơn. Nếu chỉ cần 4 trục của robot 6 trục thì bạn vẫn phải lập trình 2 trục còn lại.
07
Lặp lại độ chính xác định vị
Việc lựa chọn tham số này cũng phụ thuộc vào ứng dụng. Độ lặp lại là độ chính xác/sự khác biệt của robot đạt đến cùng một vị trí sau khi hoàn thành mỗi chu kỳ. Nói chung, robot có thể đạt được độ chính xác dưới 0,5mm hoặc thậm chí cao hơn.
Ví dụ: nếu robot được sử dụng để sản xuất bảng mạch, bạn cần một robot có độ lặp lại cực cao. Nếu ứng dụng không yêu cầu độ chính xác cao thì khả năng lặp lại của robot có thể không cao. Độ chính xác thường được biểu thị bằng “±” trong chế độ xem 2D. Trên thực tế, vì robot không tuyến tính nên nó có thể ở bất kỳ đâu trong bán kính dung sai.
08 Hậu mãi và dịch vụ
Điều quan trọng là chọn một robot công nghiệp đã qua sử dụng phù hợp. Đồng thời, việc sử dụng robot công nghiệp và việc bảo trì sau này cũng là những vấn đề rất quan trọng. Việc sử dụng robot công nghiệp đã qua sử dụng không chỉ đơn thuần là mua robot mà còn đòi hỏi phải cung cấp các giải pháp hệ thống và hàng loạt dịch vụ như đào tạo vận hành robot, bảo trì và sửa chữa robot. Nếu nhà cung cấp bạn chọn không thể cung cấp gói bảo hành cũng như hỗ trợ kỹ thuật thì robot bạn mua rất có thể sẽ không hoạt động.
Thời gian đăng: 16-07-2024
