Del curso: Fundamentos de la programación de autómatas industriales

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Planificación del proyecto

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Planificación del proyecto

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Ahora hablaremos sobre la planificación del proyecto. Para planificación de este proyecto, vamos a tener un esquema GRAFCET y vamos a ver cómo se leen. Es un tipo de diagrama de control que nos permite saber las diferentes acciones y qué debe ocurrir para que se lleven a cabo esas acciones, que estas acciones son llamadas etapas y las transiciones son las condiciones para que ocurran las etapas y es altamente extendido, ya que facilita muchísimo a la hora de encontrar problemas en la programación, ya que es muy visual y es un complemento a la programación. No necesariamente necesitamos siempre un GRAFCET para acabar programando, pero al complementar la programación con un GRAFCET, se facilita muchísimo la faena. Vamos a ver las diferentes partes del GRAFCET. Uno es el cuadrado con número, que es la etapa, se ejecutan acciones; la línea es la conexión entre diferentes etapas; la cruceta es la transición, que es un requisito para avanzar, y el rectángulo con nomenclatura es la…

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