Del curso: Autómatas industriales: Creación de GRAFCET

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Qué es una secuencia con paralelismos

Qué es una secuencia con paralelismos

¿Qué es una secuencia con paralelismos? Una secuencia con paralelismos ejecuta diferentes a cada ciclo. Es una secuencia con bifurcación, es decir, tendremos más de un camino y, depende la transición, pues elegiremos un camino u otro, pero solo se puede hacer un camino por bifurcación. No se puede ejecutar más de un camino a la vez. Este sería un ejemplo de una secuencia con paralelismos en el cual vemos una etapa principal, la 1, con su acción asociada. Vemos que ya disponemos de una bifurcación con dos transiciones. Solo se puede cumplir una de las dos transiciones. Si las dos transiciones se cumplen a la vez, entonces el sistema entrará en error. Entonces entra, por ejemplo, la etapa 2 con su acción o la etapa 3 con su acción. Después de esta etapa, tenemos una transición que deriva a una cuarta etapa unificada con su acción, transición y retorno. Un ejemplo de esto podría ser una fábrica en una sección de pintura de coches. La etapa 1 pone en marcha la cinta y llega a la…

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