Från kursen: Autómatas industriales: Creación de GRAFCET

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Ejercicio de barreas de parking

Ejercicio de barreas de parking – Visio-guide

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Ejercicio de barreas de parking

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Ahora vamos a hacer un pequeño GRAFCET de secuencia simple de una barrera de un parking. La secuencia es muy fácil. Tendremos la etapa principal, una transición de un sensor de entrada que nos va a activar el subir la barrera. Cuando el sensor de salida detecte que el coche se haya ido, vamos a hacer que entre un temporizador. Este temporizador durante 10 segundos va a mantener la barrera arriba. Cuando se acabe este temporizador, va a activar que la barrera vuelva a bajar y, cuando la barrera esté abajo, va a volver a la etapa 1, a la espera de un coche nuevo. Vamos a ello. Botón derecho, Características y sacamos Textbox. Ok, ya lo tenemos así. Vamos a Grafcet > Steps > Initial step. Lo ponemos aquí. Lo tenemos un poco lejos, así que vamos a acercarnos, perfecto. Transiciones, una transición y vamos a escribirla. Vamos a darle a este simbolito y nos va a abrir el Formular editor, que está genial. Voy a ponerle una be minúscula, indicando que es un booleano, todo junto. Entrada. Le…

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