Prácticas de Robótica - Episodio XXXII

Hola, después de un buen rato, aquí vengo de nuevo mostrando lo que hemos estado haciendo en el taller de robótica en las últimas semanas. Así es que ¡¡¡¡¡ Agárrense !!!!!!

Clave Morse

En este proyecto se utilizó el robot para recibir códigos enviados por medio de hazes de luz que representan letras en clave Morse. En la primera parte del video, se muestra un robot que reacciona moviendo los motores dependiendo de la palabra recibida. En la segunda parte, el robot simplemente escribe en la pantalla las letras que va recibiendo.

Robot Explorador

Se trata de un robot que recorre un camino. Conforme va avanzando, va almacenando su recorrido en un arreglo. Al terminar, toma los datos que almacenó en el arreglo para dibujar en la pantalla un trazado del camino que recorrió.

Robot que golpea a un mono

Este es un robot que avanza hasta llegar a un puente. Al llegar, golpea al mono que se encuentra ahí arriba para golpearlo.

Edificio y Carro de carreras

Por último, tenemos aquí un edificio y un carro de carreras que construyeron los más pequeños.

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Prácticas de Robótica - Episodio XXXI

Hola, en esta ocasión les comparto varias prácticas que siento que resultaron muy padres. No fue muy fácil hacerlas, sobre todo porque involucran diversas disciplinas (matemáticas, física, programación, etc.).

Pero, yo considero que esto es precisamente lo más padre de la robótica, que es una combinación de varias ciencias y tecnologías.

¡¡Espero les gusten!!

Lector de Código de Barras

Este es un lector de códigos de barras reales. Se utilizó el código 3 de 9, con un tamaño de fuente de 2000pt para que el robot lo pudiera leer. La palabra que está ahí escrita es "Lego". Como requisito, se le solicitó a las estudiantes que el robot corriera sujeto a un "riel", un poco parecido a los carros de las impresoras.

Medidor de Distancias

Para este medidor, se calculó el perímetro de la rueda, y después, conociendo las vueltas que éste dio se calculó la distancia real que recorrió. Tiene incorporado un botón de reset para realizar una nueva medición.

Ratón Doble

A las nuevas generaciones, les tocó resolver el recorrido del famoso ratón programable, solo que con dos ratones, con lo que tuvieron que hacer dos programas distintos.

Bueno... ya solo falta que alguien le enseñe a jugar matatena 😜

Hasta la próxima!!

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Prácticas de Robótica - Episodio XXX

Hola a todos!!

El día de hoy me siento muy feliz porque, después de mucho trabajo, por fin tengo a dos participantes que ya pueden hacer cosas realmente interesantes con un robot.

Así es que, a partir de hoy, verán algunas prácticas que la verdad están muy padres.

Nota: Todas las prácticas se realizan en un solo día cada una.

Melodía

Aquí, el robot reproduce una pequeña melodía . Pero lo importante es que las instrucciones de sonido no están como "código duro", sino que se trata de una secuencia de pares de números que están en un archivo en la memoria SD. Estos pares de números representan la frecuencia y la duración de cada tono.

Así es que el robot lee el contenido del archivo y lo mete en un arreglo. Y después simplemente va recorriendo el arreglo, reproduciendo cada tono de acuerdo a lo que el arreglo contiene.

Aquí está la canción original:

Simón dice

Esta es nuestra propia versión del famoso juego simón dice, en el cual el jugador tiene que repetir lo que Simón le dice que haga.

Para esto, primero se genera una secuencia de números aleatorios, de forma que cada número corresponde con un botón del bloque EV3. Estos se almacenan en un arreglo.

Después, el bloque simplemente va mostrando la secuencia, y espera a que el jugador la repita.

Al final, verifica un archivo de la SD donde se almacena el record, precisamente para ver si el jugador rompió el record.

Cabrestante

Esta es una práctica de mecanismos, en la que el alumno tenía que armar un cabrestante para sacar al barco del agua.

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Prácticas de Robótica - Episodio XXIX

Que tal todos, aquí con nuevos retos, nuevas expectativas, nuevo aprendizaje, y sobre todo, !!nueva diversión!!

Carro de Carreras

Esta vez les muestro un rapidísimo carro de carreras, que además de correr rapidísimo tiene la capacidad de hacer cambio de velocidades usando un sistema de engranajes, ¡muy parecido a como lo hacen los autos en la vida real!

Tirando los Monos

En esta práctica, el objetivo es hacer que el robot avance hasta encontrar a cada uno de los monos, y cuando los encuentra, tiene que tirarlos. Vean como lo hace:

Puente

Este es un puente que tiene la capacidad de abrirse y cerrarse para dejar pasar a los barcos cuando sea necesario.

Actividades varias

Por último, les muestro aquí algunas fotos del taller en pleno funcionamiento, donde se pueden ver algunas de las diversas actividades que ahí se llevan a cabo.

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Prácticas de Robótica - Episodio XXVIII

El día de hoy, presentando algunas de las prácticas con las que los alumnos aprenden y se desafían a sí mismos para lograr los objetivos.

Buscando la salida

Se trata de un robot que se quedó encerrado y está como desesperado buscando por donde salir.

Pelea de Sumo

Esta práctica siempre causa muchísima emoción entre los participantes y se divierten mucho.

Carrusel

Un carrusel, el cual tiene un sistema de engranes para disminuir la velocidad. Antes de ponerselo, les prometo que los muñequitos giraban tan rápido que salían volando.

Carro de mano

Este es un carrito sencillo, con algunas restricciones para practicar el uso de ruedas y ejes.

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Prácticas de Robótica - Episodio XXVII

Hola de nuevo. Aquí con nuevo contenido, mostrando lo que hemos estado haciendo en el taller de robótica en las últimas clases. Esta vez trabajando más con el robot de MakeBlock y con el kit de mecanismos.

¡Espero les guste lo que están a punto de ver!

Gato encerrado

Aquí con una práctica de sensores en la que un "gatito" está encerrado, y a la vez que mueve los brazos, con programación en paralelo camina buscando una salida, deteniéndose en cada pared por medio del sensor de ultrasonido.

Helicóptero terrestre

Esta es una práctica de armado... ¡un armado que realmente les costó trabajo! Es una especie de helicóptero que no vuela, pero que mueve las hélices por medio de un servomotor.

Grúa de torre

Esta práctica suele gustarle mucho a los participantes. Se trata de una grúa de torre, con la cual ven y aprenden a usar el mecanismo de poleas.

Catapulta

Esta práctica también les agrada bastante, sobre todo cuando llega el momento de probarla. Es para practicar el mecanismo de palanca.

Carro de carreras

Y para terminar, otra práctica de armado, con los participantes más pequeños, para construir un carrito de carreras.

Espero les haya gustado. Hasta la próxima!!

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Prácticas de Robótica - Episodio XXVI

Con un gusto enorme les comparto en esta ocasión las últimas prácticas que realizamos el año pasado. Como ya saben, nos estamos preparando para participar en la olimpiada de robótica WRO, y qué mejor que con prácticas como estas que están a punto de ver.

Seguidor de Baliza

Pues, así como el robot puede seguir líneas en el piso y paredes, también puede seguir a la baliza, cambiando de dirección para perseguirla conforme ésta se va moviendo. De forma similar, también puede huir de la baliza, alejándose en dirección contraria al movimiento de ésta. 

Aquí pueden ver como la sigue:

Robot - Araña

Se trata de un robot al que se le pusieron patas de araña. El objetivo aquí es darle la vuelta al animal, pero sin atropellarlo. Vean como lo hace:

Sube y baja

Aquí, una nueva versión del ya conocido sube y baja, armado por otro chico de la nueva generación.

Motocicleta

Por último, una moto choper, también armado por un chico de la nueva generación.

¡Espero les haya gustado! Hasta la próxima.

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